@PhDThesis{Silva:2014:EsFuMé,
               author = "Silva, Suely",
                title = "Estudo da fus{\~a}o dos m{\'e}todos LQG/LTR e SDRE para o 
                         controle de uma classe de sistemas n{\~a}o lineares",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2014",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2014-02-28",
             keywords = "sistemas n{\~a}o lineares, controle LQG/LTR, SDRE, estabilidade 
                         de Lyapunov. nonlinear systems, LQG/LTR control, SDRE, Lyapunov 
                         stability.",
             abstract = "Este trabalho prop{\~o}e uma t{\'e}cnica para o controle de 
                         sistemas n{\~a}o lineares que realiza uma extens{\~a}o da 
                         metodologia LQG/LTR atrav{\'e}s da utiliza{\c{c}}{\~a}o dos 
                         conceitos da teoria SDRE. S{\~a}o apresentadas as 
                         condi{\c{c}}{\~o}es para a aplica{\c{c}}{\~a}o da t{\'e}cnica 
                         e provas de estabilidade local para uma classe de sistemas 
                         n{\~a}o lineares. A t{\'e}cnica {\'e}, em primeiro lugar, 
                         apresentada com base na literatura dispon{\'{\i}}vel, onde se 
                         mostra que podem existir solu{\c{c}}{\~o}es {\'o}timas e 
                         sub{\'o}timas. Deriva-se uma prova da exist{\^e}ncia de 
                         solu{\c{c}}{\~o}es para o uso do modelo de 
                         compensa{\c{c}}{\~a}o LQG/LTR aplicado a sistemas de controle 
                         n{\~a}o lineares, onde se apresenta que as condi{\c{c}}{\~o}es 
                         de exist{\^e}ncia desse tipo de solu{\c{c}}{\~a}o exigem apenas 
                         que o sistema seja Estabiliz{\'a}vel e Detect{\'a}vel, 
                         permitindo que se possa aplicar o m{\'e}todo iterativamente em 
                         uma malha de controle. S{\~a}o realizadas an{\'a}lises para 
                         verifica{\c{c}}{\~a}o da preserva{\c{c}}{\~a}o das 
                         propriedades da metodologia LQG/LTR quando aplicada ao caso 
                         n{\~a}o linear. Realizam-se compara{\c{c}}{\~o}es com a 
                         literatura, onde se mostra que melhores resultados podem ser 
                         conseguidos atrav{\'e}s do emprego desta t{\'e}cnica. 
                         Finalmente, apresentam-se os resultados de seu emprego para o 
                         controle de um sistema n{\~a}o linear que representa a 
                         din{\^a}mica de um sat{\'e}lite artificial. ABSTRACT: This work 
                         proposes a technique for the control of nonlinear systems that is 
                         an extension of the LQG/LTR methodology, obtained using the SDRE 
                         theory concepts. Conditions for the technique application are 
                         presented as well as proofs of local stability for one generic 
                         class of nonlinear systems. The technique is firstly presented 
                         based on the available literature, where it is shown that there 
                         may exist optimal and suboptimal solutions. One proof of the 
                         existence of solutions for the use of the LQG/LTR compensation 
                         model applied to nonlinear control systems is derived. Then it is 
                         presented that the conditions for the existence of this kind of 
                         solution requires only the stabilizability and the detectability 
                         of the system. These conditions allow the method to be applied 
                         iteratively in one control loop. An analysis is carried out to 
                         verify the preservation of the LQG/LTR methodology properties. 
                         Comparisons with the literature are performed, showing that better 
                         results can be obtained employing this technique. Finally, the 
                         results of its application for the control of a nonlinear system 
                         that represents an artificial satellite dynamics are presented.",
            committee = "Souza, Marcelo Lopes de Oliveira (presidente) and Milani, Paulo 
                         Gi{\'a}como (orientador) and Carrara, Valdemir and Cruz, 
                         Jos{\'e} Jaime da and Yoneyama, Takashi",
         englishtitle = "Study of the fusion of the methods LQG/LTR and SDRE for the 
                         control of a class of nonlinear system",
             language = "pt",
                pages = "167",
                  ibi = "8JMKD3MGP5W34M/3GMLDNP",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3GMLDNP",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}